Uebung_2.2

Uebung_3_DC_Motor/src/main.cpp

@@ -35,7 +35,10 @@ void setSpeed(float speed)
 // (https://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf) geschrieben werden.
 // Input der Funktion: Ist-Drehrichtung als Boolean
 // Rückgabe der Funktion: nichts
-
+void setdirection(boolean istDirection)
+{
+  digitalwrite()
+}
 // TODO: Erstelle die Funktion "getIstSpeed".
 // Die Aufgabe dieser Funktion ist es, die am Potentiometer eingestellte 
 // Geschwindigkeit als Wert zwischen 0 und 5 zurückzugeben.
@@ -49,7 +52,14 @@ void setSpeed(float speed)
 // Input der Funktion: nichts
 // Rückgabe der Funktion: Ist-Geschwindigkeit im Bereich von 0.00 bis 5.00 als 
 // Float auf zwei Nachkommastellen genau.
+bool getIstSpeed()
+{
+  analogRead(0);
+  for(float IstGeschwindigkeit=0.00; float IstGeschwindigkeit<=5.00; IstGeschwindigkeit++){
+    return float IstGeschwindigkeit;
+  }
 
+}
 // Diese Funktion gibt die Ist-Drehrichtung zurück. 
 // true = Uhrzeigersinn, false = Gegenuhrzeigersinn
 bool getIstDirection()