Uebung3.1

Uebung_3_DC_Motor/src/main.cpp

@@ -61,7 +61,7 @@ void setDirection()
 // Float auf zwei Nachkommastellen genau.
 float getSpeed()
 {
-  float analogRead(A0)/1023*5;
+  float (analogRead(A0)/1023*5);
 }
 
 // Diese Funktion gibt die Ist-Drehrichtung zurück. 
@@ -115,14 +115,14 @@ void setup()
 // erneut aufgerufen wird.
 void loop()
 {
-
+  bool x=getIstDirection;
+  bool y=getSpeed;
   // TODO: Auslesen der Ist-Geschwindigkeit und Ist-Richtung.
   // Die erhaltene Werte sollen dann an setSpeed und setDirection weitergegeben werden.
- void Data()
- {
-   Serial.print(getIstDirection);
-   Serial.print(getSpeed);
- }
+  Serial.print("getIstDirection:");
+  Serial.println(x);
+  Serial.print("getSpeed:"); 
+  Serial.println(y);
   // TODO: Überprüfen ob die Soll-Bedingungen mit den Ist-Bedingungen übereinstimmen.
   // Bei jedem Durchlauf der Loop-Funktion soll überprüft werden ob die aktuellen 
   // Ist-Werten den geforderten Soll-Werten entsprechen. Um bei der Geschwindigkeit 
@@ -132,4 +132,4 @@ void loop()
   // mySerial.println() 
   // (https://www.arduino.cc/reference/de/language/functions/communication/serial/println/)
   // über den Serial Monitor ausgegeben werden und einen neuen Task erstellt werden.
-}
\ No newline at end of file
+}