structer code

evo/algorithm/__init__.py

evo/algorithm/cma_algorithm.py

evo/algorithm/master.py

evo/algorithm/solution.py

evo/algorithm/task.py

evo/algorithm/utils.py

evo/algorithm/worker.py

evo/requierments.txt

evo/run_master.py

evo/run_worker.py

rl/README.md

rl/algorithm/__init__.py

rl/algorithm/base.py

rl/algorithm/ppo.py

rl/test.py

rl/train.py

rl/train_ppo.yaml

rl/train_sac.yaml

yolo/detect.py

yolo/test.py