Version 2

Uebung_3/src/main.cpp

 #include <Arduino.h>
-#include <SoftwareSerial.h>
 
 static int en1 = 9; // Enable Pin 1 des L293D
 static int in1 = 7; // Input Pin 1 des L293D
@@ -8,9 +7,6 @@ static int in2 = 6; // Input pin 2 des L293D
 static int button = 4;
 static int potentiometer = A0;
 
-// Für den Serial Monitor:
-SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
-
 // 0 = DC-Motor steht, 5 = DC-Motor dreht mit voller Drehzahl
 float sollSpeed = 0;      
 //true = Uhrzeigersinn, false = Gegenuhrzeigersinn 
@@ -66,16 +62,16 @@ void setNewTask()
   sollSpeed = 5 / 12.0 * (random(0, 1200) / 100);
   sollDirection = random(100) > 50;
 
-  mySerial.print("Soll-Geschwindigkeit: ");
-  mySerial.println(sollSpeed);
-  mySerial.print("Soll-Drehrichtung: ");
+  Serial.print("Soll-Geschwindigkeit: ");
+  Serial.println(sollSpeed);
+  Serial.print("Soll-Drehrichtung: ");
   if (sollDirection)
   {
-    mySerial.println("Uhrzeigersinn");
+    Serial.println("Uhrzeigersinn");
   }
   else
   {
-    mySerial.println("Gegenuhrzeigersinn");
+    Serial.println("Gegenuhrzeigersinn");
   }
 }
 
@@ -89,7 +85,7 @@ float roundFloat(float floatingNumber)
 // Diese Funktion wird vom Arduino beim Start als erstes ausgeführt.
 void setup()
 {
-  mySerial.begin(9600);
+  Serial.begin(9600);
   pinMode(en1, OUTPUT);
   pinMode(in1, OUTPUT);
   pinMode(in2, OUTPUT);
@@ -113,7 +109,7 @@ void loop()
   // kleine Abweichungen zu erlauben, können die Geschwindigkeits-Werte vor dem 
   // Vergleich mit der Funktion roundFloat() einzel gerundet werden.
   // Stimmen die Drehrichtungen sowie die Geschwindigkeiten überein, soll dies mittels 
-  // mySerial.println() 
+  // Serial.println() 
   // (https://www.arduino.cc/reference/de/language/functions/communication/serial/println/)
   // über den Serial Monitor ausgegeben werden und einen neuen Task erstellt werden.
 }
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